券商观点|海外机器人系列跟踪报告（五）：优必选极氪5G智慧工厂实训效果突出，有望推动群体智能与规模化应用

　　    2025年3月3日，光大证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，优必选极氪5G智慧工厂实训效果突出，有望推动群体智能与规模化应用。

　　报告具体内容如下：

　　事件：近日，优必选在极氪5G智慧工厂成功开展全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，通过群体智能技术实现从“单机自主”向“群体智能”的跨越，探索工业场景下通用人形机器人群体作业解决方案。 群体智能架构体系创新，研发全球首个人形机器人多模态推理大模型。1）技术框架：优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人，创新提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢InternetofHumanoids（IoH）。其中BrainNet架构由云端协同的推理型和技能型节点灵活链接，形成超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑基于Transformer模型，研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。2）多模态推理大模型研发：为应对复杂产线任务决策需求，优必选研发全球首个人形机器人多模态推理大模型。该模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，赋予机器人类似人类常识的推理能力，支持多台机器人间复杂任务的高效拆解、调度与协同。数据方面，模型依托WalkerS系列在多个车厂积累的亿级高质量工业数据集训练调优，结合RAG技术快速训练专业工种，提升机器人在多种工位的决策和泛化能力，推动BrainNet架构持续进化，为规模化应用提供有力支撑。 实训规模与场景覆盖升级，多场景均有关键技术应用。2025年优必选工业人形机器人进入实训2.0阶段，数十台WalkerS1机器人在极氪5G智慧工厂的总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多场景开展协同实训，应用“群体智能”技术成功实现协同分拣、协同搬运、精密装配和精准质检等多任务协同作业：1）协同分拣：WalkerS1应用跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标跨场域连续感知与跟踪，群体协作构建并共享全局地图；基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，实现端云结合的群体智能决策。2）协同搬运：优必选通过多机协同系统，整合智能路径规划与动态负载调整技术，实现机器人姿态与力度的实时优化，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。3）精密装配：在精密装配场景，面对小尺寸易变形的柔软薄膜物体，WalkerS1凭借高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保装配无损伤、无偏移，凸显带触觉五指灵巧手的灵活性与可靠性。4）精准质检：WalkerS1融合基于视觉感知的全局初对准和基于力感知的强化学习二次对准技术，能完成精准操作类质检任务。

投资建议：我们认为，本次优必选与吉利极氪的协同实训仅是一个开始，优必选通过群体智能架构创新（BrainNet+IoH）与实训2.0场景验证，实现了人形机器人从单机自主到多机协同的跨越。展望未来，在实训2.0阶段的全面落地中，优必选有望依托多机协同作业场景下的海量数据（603138）沉淀与模型持续优化，进一步缩短产品功能迭代与技术升级的周期；此外，其“群建群享”全局感知与端云混合决策技术，为工业场景的柔性制造提供了可复用的技术范式，预计未来2-3年内有望推动人形机器人在汽车、3C等领域的跨场景跨任务的规模化应用，加速制造业智能化升级。我们建议关注优必选（9880.HK）后续在产品软硬件方向的升级+更多合作伙伴工厂实训进展。

风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；市场竞争加剧风险

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